크롤러 로봇이 소방에서 작동하는 방식

그만큼크롤러형 로봇체인레일 사운드 카드 랙과 노면의 접촉에 따라 움직입니다. 체인 레일 사운드 카드 랙의 개발 추세는 넓은 실내 공간과 보다 안정적인 주행을 제공합니다. 이 범용 체인 레일 로봇 섀시는 차량 전체에 서스펜션 계획을 채택하여 장기적인 부하 충격 흡수를 더 잘 달성할 수 있습니다. 내부 창에는 토크가 높은 AC 브러시 모터 감속기가 장착되어 있으며 자동차 섀시의 구동력이 약하여 어려움을 두려워하지 않습니다. 준자동차 섀시의 높이-폭 비율 조정은 구동력 모터와 협력하여 이 모델은 낮은 자동차 섀시, 강력한 기반 및 강한 충격 저항이라는 장점을 갖습니다. 혼란스러운 자연 환경에서 지능형 로봇 이동성 솔루션에 널리 사용됩니다.
 
크롤러형 로봇레일 메인박스는 노면에 닿고, 구동바퀴는 노면에 닿지 않습니다. 모터가 구동 휠을 회전시켜 감속기의 구동 토크에 따라 구동 휠의 전달 기어와 체인 레일 체인의 톱니 전달 기어에 의해 후방에서 구동 휠이 체인 레일 주위에 연속적으로 감겨 있습니다. 왜냐하면 여기서 체인 레일은 전방 반동력을 향하고 있고, 체인 레일 접지 장치의 일부는 노면에 후방 힘을 방출하는데, 이는 장비의 전방 이동을 촉진하는 원동력입니다. 구동력이 구동의 마찰 저항을 제거할 만큼 충분히 크면 롤러가 앞으로 뒤집어 장비가 전진하게 됩니다. 풀 체인 레일 구조의 전후 좌우 체인 레일을 제어할 수 있어 도로의 회전 반경을 줄일 수 있습니다.
그만큼크롤러 섀시 크롤러 로봇은 기계 장비 및 실외 작업 차량에 일반적으로 사용됩니다. 보행표준이 열악하기 때문에 산행조직은 충분한 압축강도와 굽힘강성을 갖추고 운전 및 작업능력이 뛰어나야 한다.
 
지형, 피트니스 활동 등으로 인해 크롤러 로봇은 높은 화재 조건에 적응할 수 없고, 전체 수가 상대적으로 제한되어 있기 때문에 적응할 수도 없습니다. 마찬가지로 석유화학제품 등 화재사고도 해결할 수 없다. 결국, 최종 분석에서는 특정 응용 및 사용 가치가 완전히 활용되지 않는 기술적 단점입니다.